正齒輪是在兩個(gè)平行軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)的容易形象化的普通齒輪，由于它們的形狀，而被歸類為一種圓柱齒輪。由于齒輪的齒面平行于安裝軸的軸線，所以在軸向上沒(méi)有產(chǎn)生推力;而且，由于生產(chǎn)的便利性，這些齒輪可以高度^地制造，另一方面，正齒輪的缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生噪音。一般而言，當(dāng)兩個(gè)正齒輪嚙合時(shí)，齒數(shù)較多的齒輪稱為“齒輪”，齒數(shù)較少的齒輪稱為“小齒輪”。
按照ISO的規(guī)定，用于指示正齒輪尺寸的單位通常被稱為“模塊”。近年來(lái)，通常將壓力角設(shè)定為20度。在商業(yè)機(jī)械中，使用漸開(kāi)線曲線的一部分作為齒形是^常見(jiàn)的。
即使不限于正齒輪，當(dāng)需要略微調(diào)整中心距或強(qiáng)化齒輪齒時(shí)，也可以使用輪廓換檔齒輪。它們是通過(guò)調(diào)整稱為滾齒工具的齒輪切削刀具和生產(chǎn)階段中的齒輪之間的距離而產(chǎn)生的。當(dāng)換擋為正時(shí)，齒輪的彎曲強(qiáng)度增加，而負(fù)向換擋略微減小中心距。間隙是當(dāng)兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)齒之間的間隙，并且是齒輪平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)所需要的。當(dāng)間隙太大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)和噪音增加，而間隙太小會(huì)導(dǎo)致由于缺乏潤(rùn)滑而造成的齒故障。